С формулами проблему падежей при ссылке на них мы решили: пишем слово "формула" в нужном падеже и следом вставляем ссылку на номер формулы. В принципе для нумерации рисунков можно пользоваться тем же приемом:

Тогда при ссылке на рисунок в поле будет выводиться только сам номер: 9.1.

Я решил не городить огород и избавиться от проблемы склонения сократив слово "рисунок" до "рис.":

Тогда при ссылке в поле будет выводиться: Рис. 9.2. Чтобы все буквы были строчными надо указать это в свойствах поля (в контекстном меню "Изменить поле...", в выпадающем списке Формат выбрать Строчные буквы): рис. 9.2.