Посмотрите на рисунок ниже:

В файле оглавления связь надписи с главой раздела производиться вот так:

2 имя раздела=идентификатор раздела

Соответственно и наш файл нужно исправить указав идентификатор:

...
2 Help menu=menu_help
1 Paper
2 dialog=HIDD_DIALOG1
1 <<add your application-specific topics here>>
...

Этот идентификатор указан у нас в файле DOC1.rtf. Вот теперь наша глава в справке будет вызываться.