BMP файл должен быть подготовлен в 256GRID. Сделать это можно, например из ArcTools.

Дальше нам нужен Command tools.

А дальше конвертация в GRID.

Появиться диалоговое окно.

Здесь мы указываем имя BMP файла, имя выходного покрытия и имя цветовой карты. Жмем OK что бы запустить процесс конвертации. В окне ArcTools вы должны увидеть что все прошло успешно.