Для того, чтобы создать форму нам нужен еще один файл menu:

Но только тип теперь нужен 7, а не один как в случае обычного меню:

7
Test

Вызывается форма той-же командой menu:

&menu setworkspace.menu

Запускаем и смотрим. Наше меню:

Стоит его выбрать как появится форма.

Закроем форму, меню вернется обратно.