Для вывода сообщения в BAT файлах используется команда echo:

Вывод сообщений и переключение режима отображения команд на экране.
  ECHO [ON | OFF]
  ECHO [сообщение]
Ввод ECHO без параметров позволяет выяснить текущий режим отображения команд.

Давайте попробуем создать простой BAT файл:

echo
echo hello batch files

Запускаем.

Как видите, режим Echo включен по умолчанию. В итоге отображается и команда и результат. Давайте его выключим.

echo off
echo hello batch files

Запускаем.

Но первая команда все равно видна. Это можно исправить, сразу вызвав CLS(команда очистки экрана) после отключения режима отображения. CLS это внутренняя команда MS DOS и может вызываться прямо из командной строки.

echo off
cls
echo hello batch files

Запускаем.

Вот теперь то что надо, почти настоящая программа.