Мы немного о этом говорили, давайте поговорим подробнее. Прежде чем закрашивать цветом, нужно выбрать палитру. Выбор палитры находится в меню View.

При выборе палитры с левой стороны появится окно выбора цвета:

Которое можно расширить стрелочкой внизу.

Окно станет отображать все доступные цвета.

Итак, данное окно выбора цвета появляется только когда выбрана палитра. Если данного окна нет, выберите палитру и она появится.